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Detalhes dos produtos

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Caixa de engrenagens planetária
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PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial

Nome da marca: PRMCAS
Número do modelo: O presente regulamento entra em vigor no dia seguinte ao da sua publicação no Jornal Oficial da Uniã
Quantidade mínima: ≥10pcs
Detalhes da embalagem: 25 pcs por embalagem
Condições de pagamento: T/T baseado na conta da empresa
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Certificação:
CE, ROHS, CCC
Relações de redução:
3,4,5,7,10
Velocidade de entrada:
Nivel nominal de 3000 rpm, máximo de 6000 rmp
Torque de saída:
Nomenclatura de 8,5 a 27 N.m, Max. 2 vezes a nominal
Reacção:
8 minutos de arco
Motores de correspondência:
Servo motor de 100W, 200W, 400W e passo Nema 23 tamanho do quadro 57mm
Duração média da vida:
>20000 horas
Destaques:
Baixo ruído, alto desempenho e fiabilidade, alta velocidade e binário, Rentabilidade
Personalização:
Apoio
Habilidade da fonte:
10000 pcs por mês
Destacar:

3 A 10 Caixa de engrenagens planetária de impulso

Descrição do produto

PRMCAS-Automatizar de uma maneira melhor.

Soluções de automação de controlo de movimento precisas e fiáveis

 

Mais de 15 anos de experiência no controlo de movimento industrial

PLE060-L1 1 estágio RATIO 3 a 10 Alta qualidade Alta Performance Spur Gear Planetary Gearbox Para CNCs e Várias Aplicações de Automação Industrial

 

1. Visão geral dos produtos

 

As nossas máquinas de caixas de engrenagens planetárias PRMCAS são amplamente utilizadas nos campos industriais, especialmente adequadas para aplicações que exigem alta precisão, alta carga e alta fiabilidade,máquinas-ferramentas CNC, máquinas de escultura civil, equipamento médico, equipamento a laser, fabricação de automóveis, robótica, metalurgia Máquinas e máquinas de rolamento, aeroespacial, equipamento militar, novo sistema energético,Antenas regulaveis automáticas de comunicação, medição científica de equipamento de calibração, indústria naval, etc.

 

Os seguintes são algunsAplicaçõesde redutor planetário no domínio industrial:

Fabricação de máquinas-ferramenta

O redutor planetário pode ser utilizado para o eixo principal da máquina-ferramenta, a transmissão de entrada e outras partes para melhorar a precisão e a estabilidade do movimento da máquina-ferramenta.

Linha de produção automatizada

O redutor planetário pode ser utilizado para automatizar o cinto de transporte, máquinas de manuseio,robô e outro equipamento na linha de produção de automação para obter um controlo preciso da localização e uma transmissão eficiente.

Máquinas e aparelhos para embalagens

O redutor planetário pode ser utilizado para o transporte, montagem e ligações fechadas de máquinas de embalagem para melhorar a precisão e a eficiência da embalagem.

Máquinas e aparelhos têxteis

O redutor planetário pode ser utilizado para máquinas de fio fino, máquinas integradas e máquinas de acabamento em máquinas têxteis para obter efeitos de transmissão relativamente estáveis e precisos.

Indústria automóvel

O redutor planetário é um importante dispositivo de transmissão na transmissão de automóveis.

Indústria metalúrgica

Na indústria metalúrgica, o redutor planetário é geralmente utilizado em mecanismos de transmissão, como máquinas de laminação e máquinas de laminação.

Indústria marítima

As vantagens do redutor planetário têm sido amplamente utilizadas na indústria naval.Redutor planetário pode fornecer binário de saída estável e transmissão suave.

 

Características e vantagens da caixa de velocidades planetária Kaifull PRMCAS

Especificações ricas

A máquina de desaceleração planetária é rica em especificações e proporciona uma escolha flexível e diversificada para o sistema de transmissão de energia.

O redutor planetário possui vários projetos de velocidade de entrada, velocidade de saída, binário de saída e inércia de movimento, o que fornece uma escolha flexível e diversificada para o projeto de equipamentos.

Relação de velocidades múltiplas, longa vida útil

Para a mesma capacidade de carga, o desacelerador planetário tem uma vida útil mais longa do que um redutor tradicional.

Eles têm uma variedade de rácios de redução de velocidade para atender aos requisitos específicos das aplicações.

Pequeno volume e peso leve

Para as caixas de engrenagens planetárias Kaifull PRMCAS, é utilizado o material de mais alta qualidade, de modo que a rigidez, precisão e durabilidade da engrenagem, a densidade de potência,e densidade de potência são muito melhorados do que os materiais tradicionais, tornando o volume total do desacelerador menor e mais leve, de modo que a eficiência de conversão de energia é maior..

Alta eficiência de transmissão

A redução planetária pode atingir 98% em termos de eficiência.A principal razão para esta elevada eficiência é que o seu projecto é utilizado por várias rodas estelares para alcançar uma transmissão eficiente.A esta alta eficiência, a potência original do equipamento pode ser a potência original do equipamento. a perda de perda de energia mecânica é muito reduzida, ea taxa de tolerância a falhas é baixa e eficiente.

Alta precisão

Devido à grande área de contato do redutor de velocidade de engrenagem planetária e ao número de rodas de engrenagem, a precisão é alta, o que pode atender aos requisitos de transmissão de alta precisão.são utilizados materiais de alta qualidade para tornar a precisão estável tempo de funcionamentoPor exemplo, é muito adequado para equipamentos como máquinas-ferramenta e máquinas de pulverização que exigem requisitos de alta precisão,porque a pontuação do arco de redução de planetas de precisão pode chegar a 0.05 pontos, que podem satisfazer os utilizadores com elevados requisitos de precisão.

Regras de nomeação

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 0

 

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 1

 

2Principais especificações técnicas

 

Se você precisar de outras especificações de desempenho, entre em contato conosco a qualquer momento por sales@zionkaifull.com, ou ou whatsapp +8618682160096.

 

Motores combinados

Servos motor: 100W, 200W, 400W
Motor passo a passo: Nema 23, tamanho do quadro 57mm

Relatórios de redução 3:1 4:1 5:1 7:1 10:1
Reacção negativa (arcmin) < 8arcmin
Velocidade nominal de entrada (rpm) 3000
Max. Velocidade de entrada (rpm) 6000
Torque de saída nominal (N.m) 16.5 27 27 19.5 8.5
Max. Torque de saída (N.m) 33 54 54 39 17
Inercia do rotor (Kgcm2) 0.107 0.094 0.092 0.091 0.091
Força radical máxima (N.m) 170
Força axial máxima (N.m) 120
Duração média de vida (horas) >20000
Nível de ruído (dB) 60
Grau IP IP65
Lubrificação Gordura de longa duração
Eficiência 97%
Peso (kg) 1.2
Adaptador de eixo Disponível

 

 

Especificações técnicas de mais modelos das séries PLE060 a PLE120

    PLF060 PLF080 PLF090 PLF120 PLF160    
Modelo Unidade PLE060 PLE080 PLE090 PLE120 PLE160 Relação Estágio
Torque de saída nominal N*m 16.5 60 60 148 310 3 1
27 86 86 222 605 4
27 94.5 94.5 235 420 5
19.5 64 64 158 (270) 7(8)
8.5 39.5 39.5 93 - 10
  96 96 250 680 12
  96 96 250 - 15 2
30 96 96 250 680 16
30 96 96 250 680 20
33 105.5 105.5 264 460 25
30 96 96 250 (680) 28(32)
33 105.5 105.5 364 - 35
30 96 96 250 460 40
33 105.5 105.5 364 (310) 50(64)
21.5 71.5 71.5 177 - 70
37.5 120 120 310 900 64 3
37.5 120 120 310 900 80
37.5 120 120 310 900 100
41.0 132.5 132.5 329 580 125
37.5 120 120 310 (580) 140 (((160)
41.0 132.5 132.5 329 - 175
37.5 120 120 310 580 200
41.0 132.5 132.5 329 (900) 250(256)
37.5 120 120 310 (580) 280 ((320)
41.0 132.5 132.5 329 (400) 350 ((512)
Torque de parada de emergência N*m 2 vezes o binário de saída nominal  
Velocidade de entrada normal rmp 3000 3000 3000 2000 2000    
Velocidade máxima de entrada rmp 6000 6000 6000 3500 3500    
Força radial máxima N 170 1020 1020 2230 2200    
Força axial máxima N 120 850 850 1550 2300    
Eficiência % Solteiro[97%] Duplo[95%]  
Período de vida médio h 20000  
Peso Quilos 1.4 3.7 8.0 16 19   1
1.6 4.2 8.9 18 25   2
1.8 4.7 9.8 21 31   3

 

3Desenhos mecânicos (em mm) e cablagens

 

Se você precisar de personalização de desenhos mecânicos, entre em contato conosco a qualquer momento por sales@zionkaifull.com, ou WhatsApp +8618682160096.
Além disso, se precisar dos desenhos mecânicos de uma caixa de engrenagens específica, por favor, entre em contato conosco também.

 

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 2

Nota:Se tiveres dificuldade na escolha do modelo,por favor, entre em contacto connosco eserá recomendado o redutor mais adequado.

 

Mais tipos de engrenagens de impulso Caixas de engrenagens planetárias disponíveis

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 3

 

Sistema de gestão da qualidade de alto padrão

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 4

5Garantia e Serviços
  • O período de garantia é de 18 meses a 2 anos, dependendo dos produtos.
  • Apoio técnico ao cliente 24 horas por dia por e-mail, WhatsApp, TeamViewer, chamada de voz ou vídeo, etc.
  • Serviços de formação técnica a distância ou no local, etc.
  • Mais serviços conforme as necessidades do cliente.
6. História Conhecimento

 

Princípios de trabalho

O redutor planetário é um agente de transmissão de energia. A estrutura é intimamente integrada na concha da caixa dentária por um anel dentário interno. Há uma engrenagem solar acionada pelo centro dos dentes do anel.A engrenagem e outras divisões são combinados com o grupo de engrenagem planetária na bandejaO engrenagem planetária deste grupo depende do eixo de força, do anel de dentes internos e do suporte de dentes solares.Use o conversor de velocidade da engrenagem para reduzir a rotação do motor (motor) para a rotação necessária e obter um grande torque.

Caixa de velocidades planetária Kaifull PRMCASFunções:

Aumentar o peso da carga e alta precisão:A carga precisa ser movida e requer redução planetária de precisão quando necessário para posicionamento de precisão.tecnologia militarO aumento do binário do servomotor através da máquina de desaceleração planetária de precisão pode resolver eficazmente este problema.

Aumentar o binário de saída:Se o binário de saída for melhorado, se for adotado o método de aumento direto do binário de saída do servomotor, deve ser utilizado o servomotor caro e de alta potência.O servomotor também deve ter uma estrutura mais forteA corrente também precisa ser aumentada. Neste momento, um condutor maior deve ser usado.As especificações dos componentes electrónicos de potência e dos equipamentos mecânicos e eléctricos conexos devem igualmente aumentar., e o custo do sistema de controlo aumentará consideravelmente.

Aumentar a eficiência do equipamento:Teoricamente, a potência para aumentar o servomotor é também a maneira de torque de saída.Ele pode ser duplicado adicionando uma velocidade de servo motor para dobrar a densidade de potência do servo sistema As especificações do componente, isto é, não precisam de aumentar o custo adicional.

Aumentar a vida útil do dispositivo:O redutor de planetas de precisão também pode resolver efetivamente a atenuação das características de controle de baixa velocidade do motor.É causada uma certa atenuação, especialmente em termos de recuperação de sinal e controlo de corrente a baixas velocidades, é particularmente fácil de ver.

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PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial

Nome da marca: PRMCAS
Número do modelo: O presente regulamento entra em vigor no dia seguinte ao da sua publicação no Jornal Oficial da Uniã
Quantidade mínima: ≥10pcs
Detalhes da embalagem: 25 pcs por embalagem
Condições de pagamento: T/T baseado na conta da empresa
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Marca:
PRMCAS
Certificação:
CE, ROHS, CCC
Número do modelo:
O presente regulamento entra em vigor no dia seguinte ao da sua publicação no Jornal Oficial da Uniã
Relações de redução:
3,4,5,7,10
Velocidade de entrada:
Nivel nominal de 3000 rpm, máximo de 6000 rmp
Torque de saída:
Nomenclatura de 8,5 a 27 N.m, Max. 2 vezes a nominal
Reacção:
8 minutos de arco
Motores de correspondência:
Servo motor de 100W, 200W, 400W e passo Nema 23 tamanho do quadro 57mm
Duração média da vida:
>20000 horas
Destaques:
Baixo ruído, alto desempenho e fiabilidade, alta velocidade e binário, Rentabilidade
Personalização:
Apoio
Quantidade de ordem mínima:
≥10pcs
Detalhes da embalagem:
25 pcs por embalagem
Tempo de entrega:
7-14days para a personalização 3-4weeks da versão do standad
Termos de pagamento:
T/T baseado na conta da empresa
Habilidade da fonte:
10000 pcs por mês
Destacar:

3 A 10 Caixa de engrenagens planetária de impulso

Descrição do produto

PRMCAS-Automatizar de uma maneira melhor.

Soluções de automação de controlo de movimento precisas e fiáveis

 

Mais de 15 anos de experiência no controlo de movimento industrial

PLE060-L1 1 estágio RATIO 3 a 10 Alta qualidade Alta Performance Spur Gear Planetary Gearbox Para CNCs e Várias Aplicações de Automação Industrial

 

1. Visão geral dos produtos

 

As nossas máquinas de caixas de engrenagens planetárias PRMCAS são amplamente utilizadas nos campos industriais, especialmente adequadas para aplicações que exigem alta precisão, alta carga e alta fiabilidade,máquinas-ferramentas CNC, máquinas de escultura civil, equipamento médico, equipamento a laser, fabricação de automóveis, robótica, metalurgia Máquinas e máquinas de rolamento, aeroespacial, equipamento militar, novo sistema energético,Antenas regulaveis automáticas de comunicação, medição científica de equipamento de calibração, indústria naval, etc.

 

Os seguintes são algunsAplicaçõesde redutor planetário no domínio industrial:

Fabricação de máquinas-ferramenta

O redutor planetário pode ser utilizado para o eixo principal da máquina-ferramenta, a transmissão de entrada e outras partes para melhorar a precisão e a estabilidade do movimento da máquina-ferramenta.

Linha de produção automatizada

O redutor planetário pode ser utilizado para automatizar o cinto de transporte, máquinas de manuseio,robô e outro equipamento na linha de produção de automação para obter um controlo preciso da localização e uma transmissão eficiente.

Máquinas e aparelhos para embalagens

O redutor planetário pode ser utilizado para o transporte, montagem e ligações fechadas de máquinas de embalagem para melhorar a precisão e a eficiência da embalagem.

Máquinas e aparelhos têxteis

O redutor planetário pode ser utilizado para máquinas de fio fino, máquinas integradas e máquinas de acabamento em máquinas têxteis para obter efeitos de transmissão relativamente estáveis e precisos.

Indústria automóvel

O redutor planetário é um importante dispositivo de transmissão na transmissão de automóveis.

Indústria metalúrgica

Na indústria metalúrgica, o redutor planetário é geralmente utilizado em mecanismos de transmissão, como máquinas de laminação e máquinas de laminação.

Indústria marítima

As vantagens do redutor planetário têm sido amplamente utilizadas na indústria naval.Redutor planetário pode fornecer binário de saída estável e transmissão suave.

 

Características e vantagens da caixa de velocidades planetária Kaifull PRMCAS

Especificações ricas

A máquina de desaceleração planetária é rica em especificações e proporciona uma escolha flexível e diversificada para o sistema de transmissão de energia.

O redutor planetário possui vários projetos de velocidade de entrada, velocidade de saída, binário de saída e inércia de movimento, o que fornece uma escolha flexível e diversificada para o projeto de equipamentos.

Relação de velocidades múltiplas, longa vida útil

Para a mesma capacidade de carga, o desacelerador planetário tem uma vida útil mais longa do que um redutor tradicional.

Eles têm uma variedade de rácios de redução de velocidade para atender aos requisitos específicos das aplicações.

Pequeno volume e peso leve

Para as caixas de engrenagens planetárias Kaifull PRMCAS, é utilizado o material de mais alta qualidade, de modo que a rigidez, precisão e durabilidade da engrenagem, a densidade de potência,e densidade de potência são muito melhorados do que os materiais tradicionais, tornando o volume total do desacelerador menor e mais leve, de modo que a eficiência de conversão de energia é maior..

Alta eficiência de transmissão

A redução planetária pode atingir 98% em termos de eficiência.A principal razão para esta elevada eficiência é que o seu projecto é utilizado por várias rodas estelares para alcançar uma transmissão eficiente.A esta alta eficiência, a potência original do equipamento pode ser a potência original do equipamento. a perda de perda de energia mecânica é muito reduzida, ea taxa de tolerância a falhas é baixa e eficiente.

Alta precisão

Devido à grande área de contato do redutor de velocidade de engrenagem planetária e ao número de rodas de engrenagem, a precisão é alta, o que pode atender aos requisitos de transmissão de alta precisão.são utilizados materiais de alta qualidade para tornar a precisão estável tempo de funcionamentoPor exemplo, é muito adequado para equipamentos como máquinas-ferramenta e máquinas de pulverização que exigem requisitos de alta precisão,porque a pontuação do arco de redução de planetas de precisão pode chegar a 0.05 pontos, que podem satisfazer os utilizadores com elevados requisitos de precisão.

Regras de nomeação

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 0

 

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 1

 

2Principais especificações técnicas

 

Se você precisar de outras especificações de desempenho, entre em contato conosco a qualquer momento por sales@zionkaifull.com, ou ou whatsapp +8618682160096.

 

Motores combinados

Servos motor: 100W, 200W, 400W
Motor passo a passo: Nema 23, tamanho do quadro 57mm

Relatórios de redução 3:1 4:1 5:1 7:1 10:1
Reacção negativa (arcmin) < 8arcmin
Velocidade nominal de entrada (rpm) 3000
Max. Velocidade de entrada (rpm) 6000
Torque de saída nominal (N.m) 16.5 27 27 19.5 8.5
Max. Torque de saída (N.m) 33 54 54 39 17
Inercia do rotor (Kgcm2) 0.107 0.094 0.092 0.091 0.091
Força radical máxima (N.m) 170
Força axial máxima (N.m) 120
Duração média de vida (horas) >20000
Nível de ruído (dB) 60
Grau IP IP65
Lubrificação Gordura de longa duração
Eficiência 97%
Peso (kg) 1.2
Adaptador de eixo Disponível

 

 

Especificações técnicas de mais modelos das séries PLE060 a PLE120

    PLF060 PLF080 PLF090 PLF120 PLF160    
Modelo Unidade PLE060 PLE080 PLE090 PLE120 PLE160 Relação Estágio
Torque de saída nominal N*m 16.5 60 60 148 310 3 1
27 86 86 222 605 4
27 94.5 94.5 235 420 5
19.5 64 64 158 (270) 7(8)
8.5 39.5 39.5 93 - 10
  96 96 250 680 12
  96 96 250 - 15 2
30 96 96 250 680 16
30 96 96 250 680 20
33 105.5 105.5 264 460 25
30 96 96 250 (680) 28(32)
33 105.5 105.5 364 - 35
30 96 96 250 460 40
33 105.5 105.5 364 (310) 50(64)
21.5 71.5 71.5 177 - 70
37.5 120 120 310 900 64 3
37.5 120 120 310 900 80
37.5 120 120 310 900 100
41.0 132.5 132.5 329 580 125
37.5 120 120 310 (580) 140 (((160)
41.0 132.5 132.5 329 - 175
37.5 120 120 310 580 200
41.0 132.5 132.5 329 (900) 250(256)
37.5 120 120 310 (580) 280 ((320)
41.0 132.5 132.5 329 (400) 350 ((512)
Torque de parada de emergência N*m 2 vezes o binário de saída nominal  
Velocidade de entrada normal rmp 3000 3000 3000 2000 2000    
Velocidade máxima de entrada rmp 6000 6000 6000 3500 3500    
Força radial máxima N 170 1020 1020 2230 2200    
Força axial máxima N 120 850 850 1550 2300    
Eficiência % Solteiro[97%] Duplo[95%]  
Período de vida médio h 20000  
Peso Quilos 1.4 3.7 8.0 16 19   1
1.6 4.2 8.9 18 25   2
1.8 4.7 9.8 21 31   3

 

3Desenhos mecânicos (em mm) e cablagens

 

Se você precisar de personalização de desenhos mecânicos, entre em contato conosco a qualquer momento por sales@zionkaifull.com, ou WhatsApp +8618682160096.
Além disso, se precisar dos desenhos mecânicos de uma caixa de engrenagens específica, por favor, entre em contato conosco também.

 

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Nota:Se tiveres dificuldade na escolha do modelo,por favor, entre em contacto connosco eserá recomendado o redutor mais adequado.

 

Mais tipos de engrenagens de impulso Caixas de engrenagens planetárias disponíveis

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 3

 

Sistema de gestão da qualidade de alto padrão

PLE060-L1 RATIO 3 A 10 engrenagem de espelho caixa de engrenagens planetária para CNC e automação industrial 4

5Garantia e Serviços
  • O período de garantia é de 18 meses a 2 anos, dependendo dos produtos.
  • Apoio técnico ao cliente 24 horas por dia por e-mail, WhatsApp, TeamViewer, chamada de voz ou vídeo, etc.
  • Serviços de formação técnica a distância ou no local, etc.
  • Mais serviços conforme as necessidades do cliente.
6. História Conhecimento

 

Princípios de trabalho

O redutor planetário é um agente de transmissão de energia. A estrutura é intimamente integrada na concha da caixa dentária por um anel dentário interno. Há uma engrenagem solar acionada pelo centro dos dentes do anel.A engrenagem e outras divisões são combinados com o grupo de engrenagem planetária na bandejaO engrenagem planetária deste grupo depende do eixo de força, do anel de dentes internos e do suporte de dentes solares.Use o conversor de velocidade da engrenagem para reduzir a rotação do motor (motor) para a rotação necessária e obter um grande torque.

Caixa de velocidades planetária Kaifull PRMCASFunções:

Aumentar o peso da carga e alta precisão:A carga precisa ser movida e requer redução planetária de precisão quando necessário para posicionamento de precisão.tecnologia militarO aumento do binário do servomotor através da máquina de desaceleração planetária de precisão pode resolver eficazmente este problema.

Aumentar o binário de saída:Se o binário de saída for melhorado, se for adotado o método de aumento direto do binário de saída do servomotor, deve ser utilizado o servomotor caro e de alta potência.O servomotor também deve ter uma estrutura mais forteA corrente também precisa ser aumentada. Neste momento, um condutor maior deve ser usado.As especificações dos componentes electrónicos de potência e dos equipamentos mecânicos e eléctricos conexos devem igualmente aumentar., e o custo do sistema de controlo aumentará consideravelmente.

Aumentar a eficiência do equipamento:Teoricamente, a potência para aumentar o servomotor é também a maneira de torque de saída.Ele pode ser duplicado adicionando uma velocidade de servo motor para dobrar a densidade de potência do servo sistema As especificações do componente, isto é, não precisam de aumentar o custo adicional.

Aumentar a vida útil do dispositivo:O redutor de planetas de precisão também pode resolver efetivamente a atenuação das características de controle de baixa velocidade do motor.É causada uma certa atenuação, especialmente em termos de recuperação de sinal e controlo de corrente a baixas velocidades, é particularmente fácil de ver.