1. Visão geral do produto

O motor passo é um motor que converte o sinal de pulso elétrico no deslocamento de ângulo correspondente ou no deslocamento da linha.Pode utilizar a quantidade e a frequência do pulso para controlar a rotação (ângulo de rotação, velocidade de rotação) em aplicações de automação. Para cada pulso, o rotor do motor gira em um ângulo ou para a frente, e seu deslocamento de ângulo de saída ou deslocamento da linha é proporcional ao pulso de entrada,e a velocidade é proporcional à frequência do pulsoPortanto, o motor passo também é chamado de motor de pulso.

No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de paragem dependem apenas da frequência e do número da entrada pulsada, sem serem afectadas pela alteração de carga.adicionar um sinal de pulso ao motorA vantagem desta relação linear entre o pulso e o ângulo de rotação, mais que um motor passo só tem erros periódicos sem erros cumulativos,fazer o motor passo amplamente utilizado na velocidade de automação, posição e outros campos de controlo facilmente.

Com o desenvolvimento da investigação de produtos e desenvolvimento da tecnologia, o desempenho do sistema de passo foi melhorado ainda mais.Não haverá perda de passo, principalmente hoje em dia., e vida útil muito longa, quase sem necessidade de manutenção, o que torna os passo-a-passo populares e amplamente utilizados em muitos tipos de aplicações de controle de movimento de automação industrial.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, isto é, erro de posição, etc. Aqui, vamosAnalisar alguns problemas e soluções.

Perda de pulsos ao mudar de direcção leva a um posicionamento impreciso

Ao mudar de direcção, o pulso é perdido, o que significa que é preciso em qualquer direcção, mas assim que a direcção é alterada, os erros acumulam-se, e quanto mais vezes é alterada,Quanto mais tendencioso for.

Solução: Geralmente, os condutores passo a passo têm certos requisitos para sinais de direcção e pulso.O sinal de direção é determinado alguns microssegundos antes da chegada da primeira borda ascendente ou descendente do pulso (condutores diferentes têm requisitos diferentes)Caso contrário, haverá um pulso que corre na direção oposta da direção real necessária.com subdivisões menores a tornarem-se mais proeminentesA solução principal é usar software para alterar a lógica do pulso ou adicionar um atraso.

A velocidade inicial é demasiado elevada e a aceleração demasiado grande, o que, por vezes, provoca perda de passo.

Solução: Devido às características do motor passo a passo, a velocidade inicial não deve ser demasiado elevada, especialmente quando a inércia de carga é grande.para que o impacto seja pequeno.Se a mesma aceleração for muito grande, também terá um grande impacto no sistema, que é simples ultrapassagem

Torque de saída do motor insuficiente

Solução:Aumentar a corrente do motor de forma adequada, aumentar a tensão do condutor progressivo ( prestar atenção ao condutor opcional) e escolher um motor com maior binário.

A interferência eletromagnética ambiental provoca um mau funcionamento do controlador ou do condutor, resultando num posicionamento impreciso.

É necessário identificar a fonte de perturbação e reduzir as suas interferências eletromagnéticas no sistema passo a passo, como o aumento da distância espacial, utilizando fios blindados para as linhas de sinal,e garantir uma boa ligação à terra do controlador ou condutor para bloquear os canais de comunicação e melhorar a sua capacidade anti-interferência.

Soluções:

• Substituindo os fios comuns por fios duplamente blindados, as linhas de sinal do sistema são separadas de fios com alta corrente ou alta tensão para reduzir a capacidade de interferência eletromagnética.
• Filtrar ondas de perturbação da rede de energia usando filtros de energia,e adicionar filtros de potência aos terminais de entrada dos principais equipamentos elétricos, em condições permitidas, para reduzir as interferências entre os dispositivos do sistema.
• É melhor utilizar dispositivos de bloqueio fotoelétrico para a transmissão de sinais entre dispositivos.Os sinais de pulso e direccionais devem ser transmitidos utilizando métodos diferenciais com bloqueio fotoelétrico.Em cargas racionais (como relés eletromagnéticos, válvulas solenoides), um circuito de absorção de capacidade de resistência ou de descarga rápida é adicionado em ambas as extremidades.Cargas racionais podem experimentar uma tensão de pico de 10-100 vezes no momento inicial, se a frequência de funcionamento for superior a 20 KHz.

- Não.As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS

Os motores híbridos passo-a-passo Kaifull são utilizados principalmente em sistemas de controlo digital, com alta precisão e funcionamento fiável.O controlo de circuito fechado também pode ser alcançadoOs motores passo a passo têm sido amplamente utilizados em sistemas de controlo digital, tais como dispositivos de conversão digital para analógica, máquinas-ferramentas CNC, periféricos de computadores, gravadores automáticos, relógios, etc.,foram também aplicados em linhas de produção de automação industrial, equipamentos de impressão, etc.

Os cenários de aplicação dos motores passo-a-passo Kaifull são muito amplos, sendo os seguintes alguns exemplos de aplicação:

Área industrial:Os motores passo a passo são usados em instrumentação automotiva, equipamentos de produção de automação de máquinas-ferramenta, fabricação de robôs, inspeção e fluxo de processos.

Campo de segurança: utilizado para produtos de monitorização, como PAN/ZOOM/TILT para câmaras de segurança.

Área médica; bombas hidráulicas, ventiladores e analisadores de sangue usados em scanners médicos, amostras, fotografia oral digital.

No domínio da electrónica de consumo, é utilizado em várias fases da produção de produtos eletrónicos, tais como impressão de pasta de solda, colocação SMT, solda de refluxo, inspecção visual, produção de cabos com terminais,máquinas de distribuição, máquinas de laminação de tela, impressoras 3D, etc.

Equipamento e instrumentos de precisão: utilizados em caixas eletrónicos, impressoras a jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamento de pintura a vapor, periféricos de computadores e dispositivos de armazenamento de dados maciços, instrumentos de precisão,Sistemas de informação de controlo industrial, automação de escritório, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações com operação suave, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil e alto binário de saída.

Máquinas e aparelhos têxteis: É amplamente utilizado em equipamentos de máquinas têxteis, tais como máquinas de bordado informatizadas.baixo ruído de funcionamento, operação estável, bom desempenho de controlo e baixo custo global.

Dispositivos móveis planos: como máquinas de corte a laser, impressoras, scanners, etc.

Instrumentos de medição: como scanners 3D de alta precisão, equipamento de medição óptica, etc.

Equipamento médico: utilizados para instrumentos médicos e cirúrgicos, etc.

Lente da câmara. Utilizado para focar e mover dispositivos ópticos, etc.

Esses cenários de aplicação normalmente exigem que os motores passo a passo tenham características como alta precisão, baixo ruído, resposta rápida e longa vida útil para atender ao posicionamento, controle,e requisitos de desempenho de diferentes indústrias.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5. Conector de correspondência com as dimensões de leads

6Diagrama de fiação.

7. Torque Velocidade Curvas