1. Visão geral do produto

O motor passo é um motor que converte o sinal de pulso elétrico no deslocamento de ângulo correspondente ou no deslocamento da linha.Pode utilizar a quantidade e a frequência do pulso para controlar a rotação (ângulo de rotação, velocidade de rotação) em aplicações de automação. Para cada pulso, o rotor do motor gira em um ângulo ou para a frente, e seu deslocamento de ângulo de saída ou deslocamento da linha é proporcional ao pulso de entrada,e a velocidade é proporcional à frequência do pulsoPortanto, o motor passo também é chamado de motor de pulso.

No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de paragem dependem apenas da frequência e do número da entrada pulsada, sem serem afectadas pela alteração de carga.adicionar um sinal de pulso ao motorA vantagem desta relação linear entre o pulso e o ângulo de rotação, mais que um motor passo só tem erros periódicos sem erros cumulativos,fazer o motor passo amplamente utilizado na velocidade de automação, posição e outros campos de controlo facilmente.

Com o desenvolvimento da investigação de produtos e desenvolvimento da tecnologia, o desempenho do sistema de passo foi melhorado ainda mais.Não haverá perda de passo, principalmente hoje em dia., e vida útil muito longa, quase sem necessidade de manutenção, o que torna os passo-a-passo populares e amplamente utilizados em muitos tipos de aplicações de controle de movimento de automação industrial.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, isto é, erro de posição, etc. Aqui, vamosAnalisar alguns problemas e soluções.

Perda de pulsos ao mudar de direcção leva a um posicionamento impreciso

Ao mudar de direcção, o pulso é perdido, o que significa que é preciso em qualquer direcção, mas assim que a direcção é alterada, os erros acumulam-se, e quanto mais vezes é alterada,Quanto mais tendencioso for.

Solução: Geralmente, os condutores passo a passo têm certos requisitos para sinais de direcção e pulso.O sinal de direção é determinado alguns microssegundos antes da chegada da primeira borda ascendente ou descendente do pulso (condutores diferentes têm requisitos diferentes)Caso contrário, haverá um pulso que corre na direção oposta da direção real necessária.com subdivisões menores a tornarem-se mais proeminentesA solução principal é usar software para alterar a lógica do pulso ou adicionar um atraso.

A velocidade inicial é demasiado elevada e a aceleração demasiado grande, o que, por vezes, provoca perda de passo.

Solução: Devido às características do motor passo a passo, a velocidade inicial não deve ser demasiado elevada, especialmente quando a inércia de carga é grande.para que o impacto seja pequeno.Se a mesma aceleração for muito grande, também terá um grande impacto no sistema, que é simples ultrapassagem

Torque de saída do motor insuficiente

Solução:Aumentar a corrente do motor de forma adequada, aumentar a tensão do condutor progressivo ( prestar atenção ao condutor opcional) e escolher um motor com maior binário.

A interferência eletromagnética ambiental provoca um mau funcionamento do controlador ou do condutor, resultando num posicionamento impreciso.

É necessário identificar a fonte de perturbação e reduzir as suas interferências eletromagnéticas no sistema passo a passo, como o aumento da distância espacial, utilizando fios blindados para as linhas de sinal,e garantir uma boa ligação à terra do controlador ou condutor para bloquear os canais de comunicação e melhorar a sua capacidade anti-interferência.

Soluções:

• Substituindo os fios comuns por fios duplamente blindados, as linhas de sinal do sistema são separadas de fios com alta corrente ou alta tensão para reduzir a capacidade de interferência eletromagnética.
• Filtrar ondas de perturbação da rede de energia usando filtros de energia,e adicionar filtros de potência aos terminais de entrada dos principais equipamentos elétricos, em condições permitidas, para reduzir as interferências entre os dispositivos do sistema.
• É melhor utilizar dispositivos de bloqueio fotoelétrico para a transmissão de sinais entre dispositivos.Os sinais de pulso e direccionais devem ser transmitidos utilizando métodos diferenciais com bloqueio fotoelétrico.Em cargas racionais (como relés eletromagnéticos, válvulas solenoides), um circuito de absorção de capacidade de resistência ou de descarga rápida é adicionado em ambas as extremidades.Cargas racionais podem experimentar uma tensão de pico de 10-100 vezes no momento inicial, se a frequência de funcionamento for superior a 20 KHz.

- Não.As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS

Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura

A aplicação de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim precisão e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.

Equipamento de automação

A aplicação dos motores passo a passo em equipamentos de automação também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.

Máquinas de impressão

Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impressão, alcançando assim a impressão precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impressão, tais como alta definição, alta velocidade e alta estabilidade.

Componentes para automóveis

A aplicação de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilização de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenção de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.

Equipamento óptico

No equipamento óptico, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.são amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e precisão para equipamentos ópticos.

Dispositivos médicos

Os motores passo a passo são amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lâminas e cortadores.O posicionamento de alta precisão dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a precisão da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.

Aplicações de posicionamento de precisão

Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ângulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de precisão,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automação, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta precisão e estável,e os motores passo a passo são perfeitos para tais tarefas.

Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido às suas características de movimento quantitativo e ângulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecânicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produção.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5. Conector de correspondência com as dimensões de leads

6Diagrama de fiação.

7. Torque Velocidade Curvas