1. Visão geral dos produtos

O motor passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de canto.Você pode controlar o deslocamento do ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de posicionamento precisoAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, controlando a frequência do pulso para atingir o objectivo da regulação da velocidade.

O motor passo híbrido é atualmente o motor passo mais utilizado, e todo mundo está familiarizado com o motor passo..

Como escolher o motor a passo certo para as nossas aplicações?

Escolha do binário do motor a passo

O binário do motor a passo é semelhante à "potência" dos motores tradicionais.A estrutura física do motor a passo é completamente diferente dos motores AC e DC e a potência de saída pode ser variável.

Geralmente, selecionamos o tamanho do motor de acordo com a necessidade de binário em operação. Por exemplo, se o binário necessário for inferior a 0,8N.M, os motores passo-a-passo do tamanho do quadro 20/28/35/39/42mm são adequados.Se o binário necessário for de cerca de 1N.M, selecione o motor de 57 mm. Quando o binário necessário for de vários N.M ou até mais, normalmente selecione motores a passo com tamanho de quadro de 86/110/130 mm ou maior.

Seleção da velocidade do motor a passo

Deve ser dada especial atenção à velocidade do motor passo-a-passo alvo, porque o binário de saída do motor é inversamente proporcional à velocidade, isto é,quando a velocidade do motor passo é baixa (500-600 rpm ou velocidade inferior por minuto)Quando a velocidade do motor aumenta, o torque do motor diminui e especialmente quando a velocidade é de 1000 rpm e acima.

Às vezes, quando são necessários motores de alta velocidade, a resistência da bobina, a indutividade e outros indicadores do motor a passos devem ser cuidadosamente considerados.Escolha um motor com um pouco menos de indutividade é melhorNo entanto, se quiserem baixa velocidade e grande binário, é melhor um motor passo a passo com uma indutividade não inferior a 10mH.

Seleção da frequência de arranque sem carga

Este é um indicador mais importante para a compra de motores. Se for necessário iniciar e parar frequentemente num curto espaço de tempo, e a velocidade é de cerca de 1000 rpm (ou superior),Normalmente é necessário "acelerar o arranque", ou seja, necessitam de um motor com alta frequência de arranque sem carga.

Selecção de fases

No que diz respeito à escolha do número de fases do motor passo, muitos clientes não prestam atenção suficiente.,No entanto, se forem necessários desempenhos mais elevados, os motores bifásicos podem ser utilizados para a manutenção de motores de duas fases.especialmente para precisão ou suavidade, 3 fases ou 5 fases pode ser melhor.

Selecionar o nível de protecção

Existem motores de passo especiais, tais como à prova de água e óleo, à prova de poeira para algumas ocasiões especiais.

Outras especificações especiais

No âmbito da autorização técnica, teremos o prazer de lhe fornecer serviços personalizados, incluindo, mas não limitado a, corrente, binário, velocidade,eixo oco, duplo eixo, codificador, banda, freio de correia, etc.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, isto é, erro de posição, etc. Aqui, vamosAnalisar alguns problemas e soluções.

Perda de pulsos ao mudar de direcção leva a um posicionamento impreciso

Ao mudar de direcção, o pulso é perdido, o que significa que é preciso em qualquer direcção, mas assim que a direcção é alterada, os erros acumulam-se, e quanto mais vezes é alterada,Quanto mais tendencioso for.

Solução: Geralmente, os condutores passo a passo têm certos requisitos para sinais de direcção e pulso.O sinal de direção é determinado alguns microssegundos antes da chegada da primeira borda ascendente ou descendente do pulso (condutores diferentes têm requisitos diferentes)Caso contrário, haverá um pulso que corre na direção oposta da direção real necessária.com subdivisões menores a tornarem-se mais proeminentesA solução principal é usar software para alterar a lógica do pulso ou adicionar um atraso.

A velocidade inicial é demasiado elevada e a aceleração demasiado grande, o que, por vezes, provoca perda de passo.

Solução: Devido às características do motor passo a passo, a velocidade inicial não deve ser demasiado elevada, especialmente quando a inércia de carga é grande.para que o impacto seja pequeno.Se a mesma aceleração for muito grande, também terá um grande impacto no sistema, que é simples ultrapassagem

Torque de saída do motor insuficiente

Solução:Aumentar a corrente do motor de forma adequada, aumentar a tensão do condutor progressivo ( prestar atenção ao condutor opcional) e escolher um motor com maior binário.

A interferência eletromagnética ambiental provoca um mau funcionamento do controlador ou do condutor, resultando num posicionamento impreciso.

É necessário identificar a fonte de perturbação e reduzir as suas interferências eletromagnéticas no sistema passo a passo, como o aumento da distância espacial, utilizando fios blindados para as linhas de sinal,e garantir uma boa ligação à terra do controlador ou condutor para bloquear os canais de comunicação e melhorar a sua capacidade anti-interferência.

Soluções:

• Substituindo os fios comuns por fios duplamente blindados, as linhas de sinal do sistema são separadas de fios com alta corrente ou alta tensão para reduzir a capacidade de interferência eletromagnética.
• Filtrar ondas de perturbação da rede de energia usando filtros de energia,e adicionar filtros de potência aos terminais de entrada dos principais equipamentos elétricos, em condições permitidas, para reduzir as interferências entre os dispositivos do sistema.
• É melhor utilizar dispositivos de bloqueio fotoelétrico para a transmissão de sinais entre dispositivos.Os sinais de pulso e direccionais devem ser transmitidos utilizando métodos diferenciais com bloqueio fotoelétrico.Em cargas racionais (como relés eletromagnéticos, válvulas solenoides), um circuito de absorção de capacidade de resistência ou de descarga rápida é adicionado em ambas as extremidades.Cargas racionais podem experimentar uma tensão de pico de 10-100 vezes no momento inicial, se a frequência de funcionamento for superior a 20 KHz.

As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS

Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura

A aplicação de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim precisão e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.

Equipamento de automação

A aplicação dos motores passo a passo em equipamentos de automação também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.

Máquinas de impressão

Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impressão, alcançando assim a impressão precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impressão, tais como alta definição, alta velocidade e alta estabilidade.

Componentes para automóveis

A aplicação de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilização de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenção de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.

Equipamento óptico

No equipamento óptico, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.são amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e precisão para equipamentos ópticos.

Dispositivos médicos

Os motores passo a passo são amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lâminas e cortadores.O posicionamento de alta precisão dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a precisão da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.

Aplicações de posicionamento de precisão

Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ângulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de precisão,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automação, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta precisão e estável,e os motores passo a passo são perfeitos para tais tarefas.

Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido às suas características de movimento quantitativo e ângulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecânicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produção.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5Diagrama de fiação.

6. Torque Velocidade Curvas