1. Visão geral dos produtos

O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.

O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.

Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.

Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).

Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito desenvolvidos, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, ou seja, erro de posição.Vamos analisar as causas comuns e soluções para erros de posição.

Razões para o erro de posição dos motores passo a passo

Inercia de grande carga

Quando a inércia da carga impulsionada pelo motor passo é grande, a sua inércia irá gerar força de inércia,causando a saída da forma de onda da corrente do controlador do motor passo a passo ser inconsistente com a forma de onda actual necessária, o que resulta numa posição imprecisa do motor passo a passo.

O condutor do motor passo não está ajustado corretamente

Ajustes incorretos do motor passo a passo, como fração fina, ângulo de passo e outras configurações de parâmetros, também podem levar a um aumento no erro de posição do motor passo a passo.

A saída de sinal de pulso pelo controlador do motor passo é instável

Quando a saída de sinal de pulso do controlador do motor passo é instável, pode levar a uma posição imprecisa do motor passo.Esta situação é mais comum quando se utiliza a transmissão de sinais de controlo a longa distância.

O motor passo-a-passo está danificado.

O rotor ou o estator do motor passo pode estar danificado, ou os rolamentos podem estar danificados, o que pode levar a erros de posição no motor passo.

Métodos para resolver o erro de posição dos motores passo a passo

Inercia da carga de controlo

O erro de posição do motor passo pode ser reduzido pela redução da inércia de carga.métodos como a instalação de amortecedores e a alteração do modo de inércia de carga podem ser usados para reduzir a inércia de carga.

Configure corretamente os parâmetros do driver

Defina corretamente os parâmetros de subdivisão e ângulo de passo do condutor do motor passo-a-passo para garantir a precisão da posição.

sinal de pulso de saída estável

Geradores de pulso de alta precisão ou filtros ajustáveis podem ser usados para estabilizar o sinal de pulso de saída e reduzir o erro de posição dos motores passo a passo.

Substituir componentes danificados do motor passo a passo

Quando o motor passo é danificado, é necessário substituir os componentes correspondentes para restabelecer o funcionamento normal do motor passo.

Aplicação dos motores passo a passo Kaifull PRMCAS

O motor passo-a-passo é utilizado principalmente no campo da fabricação de máquinas-ferramenta CNC.A razão pela qual é usado principalmente neste campo é que o motor não requer conversão A / D e pode converter diretamente sinais de pulso digital em deslocamento angular, que é exatamente o que as máquinas-ferramenta CNC precisam e não podem ser alcançadas por muitos outros tipos de motores.O motor passo a passo pode ser dito ser o componente executivo mais ideal de máquinas CNC, e, naturalmente, será amplamente utilizado no campo da fabricação de máquinas CNC.

Os motores passo a passo também podem ser usados em muitas outras máquinas, como motores em máquinas de alimentação automática e unidades de disquete de uso geral.Pode também ser aplicado em impressoras e plotters.

Os motores passo a passo possuem as características de arranque rápido, parada e posicionamento e são frequentemente utilizados como atuadores para controle de posição no campo do controle digital.No funcionamento rápido de um motor passo a passo, é exigido que o circuito de accionamento forneça a corrente de accionamento à bobina do motor passo o mais próximo possível das especificações técnicas necessárias para gerar binário suficiente.A temperatura máxima admissível na superfície do motor passo a passoOs motores passo-a-passo são utilizados em conjunto com os condutores, e muitos condutores suportam a função de subdivisão, que obtém ângulos de passo muito pequenos e um controle mais preciso.O binário do motor passo diminuirá à medida que a velocidade aumenta. A precisão de um motor passo-a-passo geral é de 3-5% do ângulo do passo-a-passo e não se acumula. O motor passo-a-passo pode funcionar normalmente a baixas velocidades, mas não pode ser iniciado acima de uma certa velocidade,Acompanhada por um assobio.

Amplamente utilizado em caixas eletrônicos, impressoras a jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamentos de pulverização, instrumentos e equipamentos médicos, periféricos de computadores e dispositivos de armazenamento maciços,instrumentos de precisão, sistemas de controlo industrial, automação de escritórios, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações que exijam uma operação suave, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil,e torque de saída elevado.

Indústria de máquinas-ferramenta

Os motores passo a passo são amplamente utilizados na indústria de máquinas-ferramenta, principalmente para controlar a alimentação e o posicionamento das máquinas-ferramentas.motores passo a passo podem controlar com precisão a posição de usinagem e velocidade das peças de trabalhoAlém disso, os motores passo-a-passo também podem ser utilizados para controlar as funções automáticas de alimentação e de troca de ferramentas das máquinas-ferramentas.

Equipamento de automação

Os motores passo a passo também são amplamente utilizados em equipamentos de automação, como linhas de produção automatizadas, máquinas de embalagem automatizadas, robôs de manipulação automatizados, etc.Os motores passo a passo podem controlar com precisão o movimento e a posição do equipamento, conseguindo assim uma produção automatizada eficiente.

Dispositivos eletrónicos

Os motores passo a passo também têm certas aplicações em dispositivos eletrônicos, como em várias fases da produção de produtos eletrônicos, como a impressão de pasta de solda, colocação SMT, solda de refluxo,inspecção visual, produção de cabos com terminais, máquinas de distribuição, máquinas de laminação de tela, etc. Podem também ser utilizados em muitos dispositivos, tais como caixas eletrônicos, máquinas de venda automática, impressoras 3D, scanners, impressoras,etc..

Equipamento médico

Os motores passo a passo também são aplicados em equipamentos médicos, como robôs médicos, instrumentos cirúrgicos, etc.Os motores a passo podem controlar com precisão o movimento e a posição de robôs e instrumentos cirúrgicos, conseguindo assim cirurgia e tratamento de alta precisão.

Indústria automóvel

Os motores a passo também são aplicados na indústria automotiva, como ajustadores de assentos, controladores de portas de ar condicionado e assim por diante.O motor passo a passo pode controlar com precisão a posição e o movimento de assentos de carro e portas de ar condicionado, melhorando assim o conforto e a segurança do automóvel.

No domínio da robótica

Os motores a passo também são amplamente utilizados no campo da robótica, como robôs industriais, robôs de serviço, etc. Os motores a passo podem controlar com precisão o movimento e a posição dos robôs,Consequentemente, alcançar uma produção e um serviço eficientes.

Em resumo, os motores passo a passo têm uma ampla gama de aplicações em muitos campos, e sua alta precisão, velocidade de resposta rápida,e controle conveniente torná-los os componentes principais de muitos equipamentos de automaçãoCom o progresso contínuo da tecnologia, os campos de aplicação dos motores passo a passo continuarão a expandir e a aprofundar.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5Diagrama de fiação.

6. Torque Velocidade Curvas