1. Visão geral dos produtos

O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.

O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.

Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.

Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).

Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito desenvolvidos, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, ou seja, erro de posição.Vamos analisar as causas comuns e soluções para erros de posição.

Razões para o erro de posição dos motores passo a passo

Inercia de grande carga

Quando a inércia da carga impulsionada pelo motor passo é grande, a sua inércia irá gerar força de inércia,causando a saída da forma de onda da corrente do controlador do motor passo a passo ser inconsistente com a forma de onda actual necessária, o que resulta numa posição imprecisa do motor passo a passo.

O condutor do motor passo não está ajustado corretamente

Ajustes incorretos do motor passo a passo, como fração fina, ângulo de passo e outras configurações de parâmetros, também podem levar a um aumento no erro de posição do motor passo a passo.

A saída de sinal de pulso pelo controlador do motor passo é instável

Quando a saída de sinal de pulso do controlador do motor passo é instável, pode levar a uma posição imprecisa do motor passo.Esta situação é mais comum quando se utiliza a transmissão de sinais de controlo a longa distância.

O motor passo-a-passo está danificado.

O rotor ou o estator do motor passo pode estar danificado, ou os rolamentos podem estar danificados, o que pode levar a erros de posição no motor passo.

Métodos para resolver o erro de posição dos motores passo a passo

Inercia da carga de controlo

O erro de posição do motor passo pode ser reduzido pela redução da inércia de carga.métodos como a instalação de amortecedores e a alteração do modo de inércia de carga podem ser usados para reduzir a inércia de carga.

Configure corretamente os parâmetros do driver

Defina corretamente os parâmetros de subdivisão e ângulo de passo do condutor do motor passo-a-passo para garantir a precisão da posição.

sinal de pulso de saída estável

Geradores de pulso de alta precisão ou filtros ajustáveis podem ser usados para estabilizar o sinal de pulso de saída e reduzir o erro de posição dos motores passo a passo.

Substituir componentes danificados do motor passo a passo

Quando o motor passo é danificado, é necessário substituir os componentes correspondentes para restabelecer o funcionamento normal do motor passo.

Aplicação dos motores passo a passo Kaifull PRMCAS

Os motores híbridos passo-a-passo Kaifull são utilizados principalmente em sistemas de controlo digital, com alta precisão e funcionamento fiável.O controlo de circuito fechado também pode ser alcançadoOs motores passo a passo têm sido amplamente utilizados em sistemas de controlo digital, tais como dispositivos de conversão digital para analógica, máquinas-ferramentas CNC, periféricos de computadores, gravadores automáticos, relógios, etc.,foram também aplicados em linhas de produção de automação industrial, equipamentos de impressão, etc.

Os cenários de aplicação dos motores passo-a-passo Kaifull são muito amplos, sendo os seguintes alguns exemplos de aplicação:

Área industrial:Os motores passo a passo são usados em instrumentação automotiva, equipamentos de produção de automação de máquinas-ferramenta, fabricação de robôs, inspeção e fluxo de processos.

Campo de segurança: utilizado para produtos de monitorização, como PAN/ZOOM/TILT para câmaras de segurança.

Área médica; bombas hidráulicas, ventiladores e analisadores de sangue usados em scanners médicos, amostras, fotografia oral digital.

No domínio da electrónica de consumo, é utilizado em várias fases da produção de produtos eletrónicos, tais como impressão de pasta de solda, colocação SMT, solda de refluxo, inspecção visual, produção de cabos com terminais,máquinas de distribuição, máquinas de laminação de tela, impressoras 3D, etc.

Equipamento e instrumentos de precisão: utilizados em caixas eletrónicos, impressoras a jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamento de pintura a vapor, periféricos de computadores e dispositivos de armazenamento de dados maciços, instrumentos de precisão,Sistemas de informação de controlo industrial, automação de escritório, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações com operação suave, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil e alto binário de saída.

Máquinas e aparelhos têxteis: É amplamente utilizado em equipamentos de máquinas têxteis, tais como máquinas de bordado informatizadas.baixo ruído de funcionamento, operação estável, bom desempenho de controlo e baixo custo global.

Dispositivos móveis planos: como máquinas de corte a laser, impressoras, scanners, etc.

Instrumentos de medição: como scanners 3D de alta precisão, equipamento de medição óptica, etc.

Equipamento médico: utilizados para instrumentos médicos e cirúrgicos, etc.

Lente da câmara. Utilizado para focar e mover dispositivos ópticos, etc.

Esses cenários de aplicação normalmente exigem que os motores passo a passo tenham características como alta precisão, baixo ruído, resposta rápida e longa vida útil para atender ao posicionamento, controle,e requisitos de desempenho de diferentes indústrias.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5Diagrama de fiação.

6. Torque Velocidade Curvas