1. Visão geral dos produtos

O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.

O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.

Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.

Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).

Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.

Atualmente, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados no campo do controle de movimento.

O binário do motor passo-a-passo diminuirá à medida que a velocidade aumenta.

Quando o motor passo-a-passo gira, a indutividade de cada enrolamento de fase do motor formará uma força eletromotriz reversa.Neste caso, a corrente de fase do motor diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), resultando em uma diminuição do binário.

O motor passo a passo pode funcionar bem a baixas velocidades, mas se exceder uma certa velocidade, pode não arrancar ou pode haver um forte ruído de assobio.

O motor passo-a-passo tem um parâmetro técnico: frequência de arranque sem carga, que é a frequência de pulso a que o motor passo-a-passo pode arrancar normalmente em condições sem carga.Se a frequência do pulso for superior a este valor, o motor não pode arrancar normalmente e pode sofrer perda de passo ou bloqueio do rotor. Com carga, a frequência de arranque deve ser menor.Deve haver um processo de aceleração na frequência do pulso, ou seja, a frequência de partida deve ser inferior,e, em seguida, uma certa aceleração deve ser aplicada para alcançar a alta frequência desejada (a velocidade do motor deve aumentar de baixa velocidade para alta velocidade).

Como superar a vibração e o ruído dos motores passo-a-passo híbridos de duas fases durante a operação a baixa velocidade?

As desvantagens inerentes dos motores passo a passo são a alta vibração e ruído durante a rotação a baixa velocidade, que geralmente podem ser superadas pelas seguintes soluções:

A. Se o motor passo-a-passo funcionar exatamente na zona de ressonância, a transmissão mecânica, tal como a alteração da razão de redução, pode evitar a zona de ressonância;

B. O método mais utilizado e conveniente é o uso de controladores com funções de subdivisão;

C. Substituir por um motor passo-a-passo com um ângulo de passo menor, como um motor passo-a-passo de três ou cinco fases.

Aplicações dos motores de estafetagem híbridos Kaifull

Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura

A aplicação de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim precisão e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.

Equipamento de automação

A aplicação dos motores passo a passo em equipamentos de automação também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.

Máquinas de impressão

Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impressão, alcançando assim a impressão precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impressão, tais como alta definição, alta velocidade e alta estabilidade.

Componentes para automóveis

A aplicação de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilização de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenção de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.

Equipamento óptico

No equipamento óptico, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.são amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e precisão para equipamentos ópticos.

Dispositivos médicos

Os motores passo a passo são amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lâminas e cortadores.O posicionamento de alta precisão dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a precisão da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.

Aplicações de posicionamento de precisão

Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ângulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de precisão,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automação, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta precisão e estável,e os motores passo a passo são perfeitos para tais tarefas.

Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido às suas características de movimento quantitativo e ângulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecânicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produção.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5Diagrama de fiação.

6. Torque Velocidade Curvas