1. Visão geral dos produtos

O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.

O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.

Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.

Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).

Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.

Atualmente, os motores passo-a-passo são amplamente utilizados no campo do controle de movimento.

O binário do motor passo-a-passo diminuirá à medida que a velocidade aumenta.

Quando o motor passo-a-passo gira, a indutividade de cada enrolamento de fase do motor formará uma força eletromotriz reversa.Neste caso, a corrente de fase do motor diminui com o aumento da frequência (ou velocidade), resultando em uma diminuição do binário.

O motor passo a passo pode funcionar bem a baixas velocidades, mas se exceder uma certa velocidade, pode não arrancar ou pode haver um forte ruído de assobio.

O motor passo-a-passo tem um parâmetro técnico: frequência de arranque sem carga, que é a frequência de pulso a que o motor passo-a-passo pode arrancar normalmente em condições sem carga.Se a frequência do pulso for superior a este valor, o motor não pode arrancar normalmente e pode sofrer perda de passo ou bloqueio do rotor. Com carga, a frequência de arranque deve ser menor.Deve haver um processo de aceleração na frequência do pulso, ou seja, a frequência de partida deve ser inferior,e, em seguida, uma certa aceleração deve ser aplicada para alcançar a alta frequência desejada (a velocidade do motor deve aumentar de baixa velocidade para alta velocidade).

Como superar a vibração e o ruído dos motores passo-a-passo híbridos de duas fases durante a operação a baixa velocidade?

As desvantagens inerentes dos motores passo a passo são a alta vibração e ruído durante a rotação a baixa velocidade, que geralmente podem ser superadas pelas seguintes soluções:

A. Se o motor passo-a-passo funcionar exatamente na zona de ressonância, a transmissão mecânica, tal como a alteração da razão de redução, pode evitar a zona de ressonância;

B. O método mais utilizado e conveniente é o uso de controladores com funções de subdivisão;

C. Substituir por um motor passo-a-passo com um ângulo de passo menor, como um motor passo-a-passo de três ou cinco fases.

Aplicações dos motores de estafetagem híbridos Kaifull

Os motores híbridos passo-a-passo Kaifull são utilizados principalmente em sistemas de controlo digital, com alta precisão e funcionamento fiável.O controlo de circuito fechado também pode ser alcançadoOs motores passo a passo têm sido amplamente utilizados em sistemas de controlo digital, tais como dispositivos de conversão digital para analógica, máquinas-ferramentas CNC, periféricos de computadores, gravadores automáticos, relógios, etc.,foram também aplicados em linhas de produção de automação industrial, equipamentos de impressão, etc.

Os cenários de aplicação dos motores passo-a-passo Kaifull são muito amplos, sendo os seguintes alguns exemplos de aplicação:

Área industrial:Os motores passo a passo são usados em instrumentação automotiva, equipamentos de produção de automação de máquinas-ferramenta, fabricação de robôs, inspeção e fluxo de processos.

Campo de segurança: utilizado para produtos de monitorização, como PAN/ZOOM/TILT para câmaras de segurança.

Área médica; bombas hidráulicas, ventiladores e analisadores de sangue usados em scanners médicos, amostras, fotografia oral digital.

No domínio da electrónica de consumo, é utilizado em várias fases da produção de produtos eletrónicos, tais como impressão de pasta de solda, colocação SMT, solda de refluxo, inspecção visual, produção de cabos com terminais,máquinas de distribuição, máquinas de laminação de tela, impressoras 3D, etc.

Equipamento e instrumentos de precisão: utilizados em caixas eletrónicos, impressoras a jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamento de pintura a vapor, periféricos de computadores e dispositivos de armazenamento de dados maciços, instrumentos de precisão,Sistemas de informação de controlo industrial, automação de escritório, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações com operação suave, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil e alto binário de saída.

Máquinas e aparelhos têxteis: É amplamente utilizado em equipamentos de máquinas têxteis, tais como máquinas de bordado informatizadas.baixo ruído de funcionamento, operação estável, bom desempenho de controlo e baixo custo global.

Dispositivos móveis planos: como máquinas de corte a laser, impressoras, scanners, etc.

Instrumentos de medição: como scanners 3D de alta precisão, equipamento de medição óptica, etc.

Equipamento médico: utilizados para instrumentos médicos e cirúrgicos, etc.

Lente da câmara. Utilizado para focar e mover dispositivos ópticos, etc.

Esses cenários de aplicação normalmente exigem que os motores passo a passo tenham características como alta precisão, baixo ruído, resposta rápida e longa vida útil para atender ao posicionamento, controle,e requisitos de desempenho de diferentes indústrias.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo

3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

5Diagrama de fiação.

6. Torque Velocidade Curvas