1. Visão geral dos produtos

O motor de passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento angular.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para atingir o objetivo de controle de posição preciso.Ao mesmo tempo, você pode controlar a velocidade e a aceleração do motor controlando a frequência de pulso de entrada para atingir o objetivo de controle de velocidade.

O motor de passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado estruturalmente como: motores de passo reativos (VR), motor de passo de ímã permanente (PM) e motor de passo híbrido (HB).O motor de passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimento.Dependendo da existência de um codificador, podem ser divididos em motores de passo de malha aberta e de malha fechada.

Motor de passo reativo: existem enrolamentos no estator e no rotor constituídos por materiais magnéticos macios.A estrutura é simples, o custo é baixo, a distância do passo é pequena e pode chegar a 1,2 °, mas o desempenho dinâmico é ruim, a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a confiabilidade é difícil de garantir.

Motor de passo de ímã permanente: O rotor do motor de passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente e o rotor é igual ao do estator.É caracterizado por bom desempenho dinâmico e grande torque de saída, mas este motor tem baixa precisão e passos grandes (geralmente 7,5° ou 15°).

Motor de passo híbrido: O motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.Possui enrolamentos multifásicos, material magnético permanente no rotor e vários dentes pequenos no rotor e estator para melhorar a precisão do passo.É caracterizado por grande torque de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem atender aplicações de automação que possuem requisitos de alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores de passo bifásicos, trifásicos e cincofásicos.O mais popular é o motor de passo híbrido bifásico, responsável por cerca de 97% da participação de mercado.A razão é que o motor de passo bifásico é mais econômico e também apresenta desempenho satisfatório devido à subdivisão ou função de micro passo de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor de passo bifásico é 1,8°/passo.Combinado com um acionamento de meio passo, o ângulo do passo é reduzido para 0,9°.Combinado com um driver de micro passo, o ângulo do passo pode ser subdividido em até 256 vezes (0,007 ° por micro passo), o que pode atender aos requisitos da maioria das aplicações.

Tomando como exemplo o motor de passo híbrido mais utilizado, suas principais características são as seguintes.

Alta capacidade de carga.Sua velocidade não é afetada pelo tamanho da carga.Ao contrário dos motores comuns, a velocidade diminuirá quando a carga aumentar.A velocidade e a posição do motor de passo possuem requisitos rigorosos.

Controle conveniente.O motor de passo gira em "passo" e as características digitais são óbvias.

Estrutura simples.A estrutura mecânica tradicional para controle de velocidade e posição é mais complicada e difícil de ajustar.Após a adoção do motor de passo, a estrutura de toda a máquina fica mais simples.Ao mesmo tempo, não há necessidade de manutenção especial e a taxa de falhas é muito baixa.

100% ainda param, sem tremer.Como o motor de passo não depende de feedback como posição, velocidade, etc., quando o pulso de entrada para, o motor de passo pode estar em parada absoluta.O servo motor não pode ser totalmente parado, portanto a característica do motor de passo é definitivamente muito popular na necessidade de aplicações de alta precisão.

Barulho baixo.Com a configuração adequada da subdivisão, o motor de passo funciona muito suavemente e o ruído é pequeno, o que é especialmente adequado para aplicações sensíveis a ruído.

Claro, existem desvantagens óbvias do motor de passo, como a alta temperatura de funcionamento.Embora não afete a vida útil do motor de passo, não é adequado para aplicações sensíveis ao aquecimento.Entretanto, com a implementação do algoritmo de controle do drive escalonado, a faixa de ajuste da corrente de entrada está ficando cada vez maior, o que ajuda a reduzir significativamente o aquecimento do motor.

Aplicações alvo:

Os motores de passo híbridos Kaifull são usados ​​​​principalmente em sistemas de controle digital, com alta precisão e operação confiável.Se a detecção de posição e o feedback de velocidade forem usados, o controle de malha fechada também poderá ser alcançado.Os motores de passo têm sido amplamente utilizados em sistemas de controle digital, como dispositivos de conversão digital para analógico, máquinas-ferramentas CNC, periféricos de computador, gravadores automáticos, relógios, etc. etc.

Os cenários de aplicação dos motores de passo Kaifull são muito amplos e a seguir estão alguns exemplos de aplicação:

Campo industrial:Os motores de passo são usados ​​em instrumentação automotiva, equipamentos de produção de automação de máquinas-ferramenta, fabricação de robôs, inspeção e fluxo de processos.

Campo Segurança: Utilizado para monitoramento de produtos, como PAN/ZOOM/TILT para câmeras de segurança.

Campo médico;Bombas hidráulicas, ventiladores e analisadores de sangue usados ​​em scanners médicos, amostradores e fotografia oral digital.

Na área de eletrônicos de consumo, é utilizado em diversas etapas da produção de produtos eletrônicos, como impressão de pasta de solda, colocação de SMT, soldagem por refluxo, inspeção visual, produção de cabos com terminais, máquinas dispensadoras, máquinas de laminação de tela, impressoras 3D, etc.

Equipamentos e instrumentos de precisão: usado em máquinas ATM, impressoras jato de tinta, máquinas de gravação, máquinas fotográficas, equipamentos de pintura em spray, periféricos de computador e dispositivos de armazenamento massivo de dados, instrumentos de precisão, sistemas de informação de controle industrial, automação de escritório, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações com operação suave , baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil e alto torque de saída.

Máquinas têxteis: É amplamente utilizado em equipamentos de máquinas têxteis, como máquinas de bordar computadorizadas.Esses motores de passo têm características de baixa retenção de torque, velocidade de resposta rápida, baixo ruído operacional, operação estável, bom desempenho de controle e baixo custo geral.

Dispositivos móveis planos: como máquinas de corte a laser, impressoras, scanners, etc.

Instrumentos de medição: como scanners 3D de alta precisão, equipamentos de medição óptica, etc.

Equipamento médico: usado para instrumentos médicos e cirúrgicos, etc.

Lentes da câmera.Usado para focar e mover dispositivos ópticos, etc.

Esses cenários de aplicação normalmente exigem que os motores de passo tenham características como alta precisão, baixo ruído, resposta rápida e longa vida útil para atender aos requisitos de posicionamento, controle e desempenho de diferentes indústrias.

 
2. Especificações técnicas gerais do motor de passo híbrido

 
3. Folha de dados de desempenho do motor de passo híbrido

4. Dimensões Mecânicas (em mm)

 
5. Diagrama de fiação

 
6. Curvas de velocidade de torque