1. Visão geral dos produtos

O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.

O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.

Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.

Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).

Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.

Tomando como exemplo o motor híbrido a passo mais utilizado, as suas principais características são as seguintes.

Alta capacidade de carga.A velocidade não é afetada pelo tamanho da carga. Ao contrário dos motores comuns, a velocidade diminuirá quando a carga for aumentada.

Controle conveniente.O motor passo gira em "passo", e as características digitais são óbvias.

Estrutura simples.A estrutura mecânica tradicional para o controlo da velocidade e da posição é mais complicada e difícil de ajustar.a estrutura de toda a máquina é mais simplesAo mesmo tempo, não é necessária manutenção especial e a taxa de falha é muito baixa.

100% parou, sem tremer.Como o motor passo não depende de feedback, como posição, velocidade, etc., quando o pulso de entrada para, o motor passo pode estar em parada absoluta.O servomotor não pode ser parado absolutamente, portanto, a característica do motor passo é definitivamente muito popular na necessidade de aplicações de alta precisão.

Baixo ruído.Com a configuração adequada da subdivisão, o motor passo funciona muito suavemente e o ruído é pequeno, o que é especialmente adequado para aplicações sensíveis ao ruído.

Naturalmente, há desvantagens óbvias do motor passo a passo, tais como a alta temperatura de funcionamento.não é adequado para aplicações sensíveis ao aquecimentoNo entanto, com a implementação do algoritmo de controlo de acionamento passo a passo, o intervalo de ajuste de corrente de entrada está a ficar cada vez maior, o que ajuda a reduzir significativamente o aquecimento do motor.

Aplicação de motores passo a passo

Principalmente utilizado nas indústrias, aeroespacial, robótica, medição de precisão e outros campos, tais como teodolitos optoeletrônicos para rastreamento de satélites, instrumentos militares,Equipamento de comunicação e radar, a aplicação generalizada da tecnologia de accionamento por subdivisão torna o número de fases dos motores não limitado pelo ângulo de passo, facilitando a concepção do produto.na tecnologia de accionamento por subdivisão de motores passo a passo, motor de corrente constante de corte, motor de modulação de largura de pulso do instrumento e controle de rotação uniforme de amplitude constante do vetor de corrente são adotados,Melhorar significativamente a precisão de funcionamento dos motores passo a passo e promover o desenvolvimento de motores passo a passo em direção à alta velocidade e precisão em aplicações de média e baixa potência.

Os motores passo-a-passo híbridos Kaifull são atualmente amplamente utilizados em vários equipamentos e instrumentos de automação, tais como máquinas de gravação, máquinas a laser, máquinas-ferramenta CNC, máquinas têxteis e de vestuário,equipamento médico, equipamento de medição, equipamento de processamento electrónico, equipamento de máquinas de embalagem, etc.

No domínio da robótica

No campo da robótica, os motores passo a passo são amplamente utilizados para controlar o movimento e a direção dos braços do robô.O robô pode facilmente e com precisão pegar ou colocar itens.

Equipamento de impressão

Na indústria de impressão e montagem, os motores passo a passo conseguem impressão e montagem de alta qualidade controlando o movimento de rolos, discos e outras partes móveis na máquina de impressão.

Dispositivos médicos

No campo dos dispositivos médicos, os motores passo a passo são utilizados para controlar o posicionamento e o movimento automatizados de robôs cirúrgicos e equipamentos médicos.

Impressão 3D

Na tecnologia de impressão 3D, os motores passo a passo podem alcançar estruturas e formas 3D complexas controlando o movimento da cabeça de impressão.

Automatização industrial

No campo da automação industrial, os motores passo a passo são amplamente utilizados no controlo de vários equipamentos, tais como máquinas de gravura, máquinas a laser, máquinas-ferramentas CNC,Máquinas e aparelhos têxteis, equipamento médico, equipamento de medição, equipamento de processamento electrónico, máquinas de embalagem e outros equipamentos e instrumentos de automação.

Em resumo, os motores passo-a-passo tornaram-se um componente indispensável em vários campos de aplicação,Ajudando vários dispositivos e máquinas a realizar ações complexas através de seu movimento estável e controle preciso.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
 

 
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo

4. Dimensões mecânicas (em mm)

 
5Diagrama de fiação.

 
6. Torque Velocidade Curvas