1. Visão geral dos produtos

O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ângulo.Você pode controlar o ângulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posição precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleração do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.

O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ímã permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotação e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.

Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distância de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinâmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.

Motor a passo de ímã permanente: O rotor do motor passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinâmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca precisão e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).

Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reação e dos ímãs permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a precisão do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinâmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automação que exigem alta precisão.

De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razão é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido à subdivisão ou micro-passar função de seu acionamento.

O ângulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ângulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ângulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.

Os motores híbridos passo-a-passo Kaifull de duas, três e cinco fases são feitos de ímã permanente de alta temperatura e chapas de aço laminadas a frio de alta qualidade.com um diâmetro superior a 20 mm mas não superior a 150 mm,Ao mesmo tempo, existem motores todo-em-um passo que integrados com condutores, motor passo-a-passo de circuito fechado, e com motor passo-a-passo de freio etc.

Em termos gerais, oCaracterísticas do motor a passosão:

Não se preocupe.

Não importa como a corrente de entrada mude, desde que a carga possa ser conduzida, o motor passo-a-passo se move de acordo com o ângulo mínimo.

Não é necessário nenhum sinal de retroalimentação.O motor passo-a-passo move-se de acordo com a frequência e quantidade de pulso dada pela unidade, e não precisa depender do feedback do estado real do motor.

O erro de posicionamento não se acumula.A razão pela qual o motor a passo não se acumula é porque ele não precisa saber a localização real, mas só precisa saber o número de passos rotativos.O motor passo só precisa receber o sinal de cada passo., e depois mover-se de acordo com o ângulo do passo. Não é necessário saber a localização de partida ou localização do alvo. Isso pode evitar o problema de acúmulo de erros.o princípio de funcionamento do motor passo a passo torna o movimento discreto e realizado a partir de um ângulo específico sem um erro de acumulação contínua.

O princípio do motor passo a passo é simples e fácil de desenvolver sistema de controle.

O motor passo tem as características de alta densidade de potência, alto binário de saída, baixo ruído, baixa vibração e rotação suave, alta eficiência de conversão de energia, estável e confiável, longa vida útil, etc.Ao mesmo tempoA nossa empresa também suporta a personalização flexível.

Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se não forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situação de perda de passo, isto é, erro de posição, etc.Vamos analisar alguns problemas e soluções.

Perda de pulsos ao mudar de direcção leva a um posicionamento impreciso

Ao mudar de direcção, o pulso é perdido, o que significa que é preciso em qualquer direcção, mas assim que a direcção é alterada, os erros acumulam-se, e quanto mais vezes é alterada,Quanto mais tendencioso for.

Solução: Geralmente, os condutores passo a passo têm certos requisitos para sinais de direcção e pulso.O sinal de direção é determinado alguns microssegundos antes da chegada da primeira borda ascendente ou descendente do pulso (condutores diferentes têm requisitos diferentes)Caso contrário, haverá um pulso que corre na direção oposta da direção real necessária.com subdivisões menores a tornarem-se mais proeminentesA solução principal é usar software para alterar a lógica do pulso ou adicionar um atraso.

A velocidade inicial é demasiado elevada e a aceleração demasiado grande, o que, por vezes, provoca perda de passo.

Solução: Devido às características do motor passo a passo, a velocidade inicial não deve ser demasiado elevada, especialmente quando a inércia de carga é grande.para que o impacto seja pequeno.Se a mesma aceleração for muito grande, também terá um grande impacto no sistema, que é simples ultrapassagem

Torque de saída do motor insuficiente

Solução:Aumentar a corrente do motor de forma adequada, aumentar a tensão do condutor progressivo ( prestar atenção ao condutor opcional) e escolher um motor com maior binário.

A interferência eletromagnética ambiental provoca um mau funcionamento do controlador ou do condutor, resultando num posicionamento impreciso.

É necessário identificar a fonte de perturbação e reduzir as suas interferências eletromagnéticas no sistema passo a passo, como o aumento da distância espacial, utilizando fios blindados para as linhas de sinal,e garantir uma boa ligação à terra do controlador ou condutor para bloquear os canais de comunicação e melhorar a sua capacidade anti-interferência.

Soluções:

• Substituindo os fios comuns por fios duplamente blindados, as linhas de sinal do sistema são separadas de fios com alta corrente ou alta tensão para reduzir a capacidade de interferência eletromagnética.
• Filtrar ondas de perturbação da rede de energia usando filtros de energia,e adicionar filtros de potência aos terminais de entrada dos principais equipamentos elétricos, em condições permitidas, para reduzir as interferências entre os dispositivos do sistema.
• É melhor utilizar dispositivos de bloqueio fotoelétrico para a transmissão de sinais entre dispositivos.Os sinais de pulso e direccionais devem ser transmitidos utilizando métodos diferenciais com bloqueio fotoelétrico.Em cargas racionais (como relés eletromagnéticos, válvulas solenoides), um circuito de absorção de capacidade de resistência ou de descarga rápida é adicionado em ambas as extremidades.Cargas racionais podem experimentar uma tensão de pico de 10-100 vezes no momento inicial, se a frequência de funcionamento for superior a 20 KHz.

2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
 

 
3Motor híbrido passo integrado com folha de dados de desempenho da caixa de velocidades

4. Dimensões mecânicas (em mm)

 
5Diagrama de fiação.

 
6. Torque Velocidade Curvas